djtulan Music, Hackerspace, Retrocomputing

Calculate CRC-32 with STM32 HAL CRC unit

Die STM32 Mikrocontroller Familie bittet die Möglichkeit einen CRC (Cyclic redundancy check) über bestimmte Speicherbereiche zu berechnen. Jedoch war es mit den default Einstellungen nicht ohne Weiteres möglich, das selbe Ergebnis zu erzielen.

Ausgangspunkt war folgender:

Der CRC-32 für das Programm im Flashspeicher des Mikrocontrollers sollte mit dem CRC-32 über das Binärfile verglichen werden können.
Da die STM32 Chips einen Hardware CRC bereitstellen, sollte dieser auch genutzt werden.

Aktivierung des CRC im Cube MX

Die default Einstellungen im Cube MX, einem Tool zum Konfigurieren von STM32 Chips schaut wie folgt aus:

undefined

Im Quellcode wird dann folgender Hardware Init Code erzeugt:

/**
  * @brief CRC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_CRC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */

  /* USER CODE END CRC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */

  /* USER CODE END CRC_Init 1 */
  hcrc.Instance = CRC;
  hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
  hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
  hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE;
  hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE;
  hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;
  if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */

  /* USER CODE END CRC_Init 2 */
}

Im Usercode lässt sich dann folgende HAL Funktion ausführen:

uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)

Dieser Funktion wird das HAL CRC Handle übergaben, ein Pointer auf den Beginn des Speicherbereichs und einer Länge des Bereiches.

Leider führten die default Einstellungen nicht zum gewünschten Ergebnis, wenn man die gleichen Daten mit einem Standard CRC-32 verglich. Beispielsweise, wenn man das Ergebnis mit diesem Online Tool verglich: https://emn178.github.io/online-tools/crc32_checksum.html

Nach einer längeren Suche im Internet wurde ich wie so oft auf stackoverflow.com fündig. In folgendem Beitrag wurde ein Lösungsweg vorgestellt: https://stackoverflow.com/questions/39646441/how-to-set-stm32-to-generate-standard-crc32

Richtige Einstellung Cube MX

Im Cude MX müssen die Einstellungen von "Input Data Inversion Mode" auf "Byte" und "Output Data Inversion Mode" auf "Enable" gesetzt werden.

undefined

Danach schaut der erzeugte Init Code folgendermaßen aus:

/**
  * @brief CRC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_CRC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */

  /* USER CODE END CRC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */

  /* USER CODE END CRC_Init 1 */
  hcrc.Instance = CRC;
  hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
  hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
  hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE;
  hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;
  hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;
  if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */

  /* USER CODE END CRC_Init 2 */
}

Soweit so gut, ein kleiner Hack wird trotzdem noch benötigt.

Das Ergebnis muss noch einmal verXORt werden. Ich habe mir dazu einfach eine Funktion geschrieben, die über den gewünschten Bereich rechnet:

extern CRC_HandleTypeDef hcrc;

#define ROM_START    (( uint32_t*) 0x08000000)
#define ROM_SIZE      ( uint32_t)  0x20000

uint32_t GetCRC(void) {
   return ~HAL_CRC_Calculate(&hcrc, ROM_START, ROM_SIZE);
}

Mit dem XOR Operanden ~ erhält man schließlich das richtige Ergebnis.

Da beim Kompilieren des Binaries keine fixe Größe erzeugt wird, habe ich im Makefile eine Zeile Code eingefügt, die mein Binary fix auf 128kB vergrößert und den Rest mit 0en befüllt. Das geht unter Linux mit dem Befehl "truncate" sehr einfach.

$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@
	truncate $@ --size 131072

Man muss bei dieser Methode jedenfalls gut aufpassen, dass der erzeugte Programmcode nicht größer wird, als die eingestellte Größe!
Ansonsten wird das Programm unabsichtlich abgeschnitten. Ich habe einfach mal das doppelte an Platz reserviert.

Nun ergeben die CRC-32 über das gebaute Binary file und die Berechnung innerhalb des Mikrocontrollers die gleiche CRC-32.

Fake Chips - ATmega328P-AU

Chips aus China sind ja meistens relativ günstig zu kaufen, aber man bekommt gelegentlich auch welche die gar keine sind, sog. Fake-Chips. Auch ich musste neulich wieder einmal Lehrgeld bezahlen. Eine Bestellung von 10 Stück ATmega328P-AU aus Fernost entpuppte sich als Fake. Nachdem ich den dritten Chip dieser Bestellung auf eine Platine gelötet habe und dieser sich wieder nicht programmieren ließ, habe ich schlussendlich aufgegeben und dem Verkäufer geschrieben, dass seine Chips für die Tonne sind. 

Es lies mir aber keine Ruhe und habe etwas gegoogelt. Eine Seite, die sich genauer mit dem Problem beschäftigt hat, ist folgende: https://www.sparkfun.com/news/364

Hier mal ein paar Fotos von meinen Chips. Leider habe ich weder starke Säuren noch Röntgengerät, um den Die freizulegen, deshalb habe nur ein paar Bilder mit meine USB Mikroskop gemacht.

 

Fake Chip von oben und unten:

Die Beinchen glänzen im Vergleich zum einem echten Chip viel stärker. Beim Original sind sie eher matt.

undefined

 

undefined

undefined

Nun echte ATmega Chips von oben und unten:

Die eingravierte Schriftart ist eine andere. Man beachte die unterschiedlichen Date Codes.

undefined undefined

undefined undefined

Bei den echten, noch nicht eingelöteten Chips, sind die Beinchen matt, nicht glänzend.

undefined undefined

undefined

Ein kleiner Tip am Ende: Wenn man Elektronik aus Fernost einkauft, dann hilft es manchmal, die Bewertungen des Verkäufers genauer durchzulesen. Hat man einmal Fake-Ware bekommen, dann hilft es auch den Verkäufer direkt anzuschreiben. Hilft das alles nichts, dann kann man zumindest noch eine negative Bewertung abgeben, als Warnung für zukünftige Käufer.

Home ← Ältere Posts